机械工业论文_重载智能堆垛装备刚度建模与结构

文章摘要:针对重载、高精度、高可靠性、长距离等货物搬运要求，提出重载智能堆垛装备的结构方案.通过对堆垛装备的工作原理及承载受力分析，提出基于V型滚轮接触力计算法的堆垛装备综合刚度求解方法，给出计算实例.利用有限元方法求解V型导轨的接触刚度及堆垛装备的综合变形量，与理论计算结果进行对比，验证了理论方法的准确性.通过建立基于刚度最大为优化目标的优化模型，对龙门立柱与三级货叉进行结构优化，得到立柱优化结构以及货叉最优的截面参数.对堆垛装备进行实机运行及静态承载下的综合挠度检测.结果表明，优化后的堆垛装备能够满足工程应用的要求.

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论文分类号:TH246

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